信捷MS6-130系列电机

南京福耐尔自动化有限公司

Nanjing Flare Automation Co. Ltd.

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信捷MS6-130系列电机

发布时间: 2024-10-09 17:32

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产品说明

MS6系列伺服专用电机
适配DS5系列0.8~3.0KW伺服驱动器

命名规则

惯量类别	6H、6G、6S
机座号	130（单位mm）
反馈元件	CS	单圈17 bit磁编绝对值电机
	CM	多圈17 bit磁编绝对值电机
	TL	多圈23 bit光编绝对值电机
	CN	单多圈一体19bit磁编绝对值电机
	TH	多圈23bit光编绝对值电机
额定转速（rpm）	15	1500
	20	2000
	25	2500
轴规格	A	有键、无油封、带螺纹孔
	B	有键、有油封、带螺纹孔
	C	无键、无油封、有螺纹孔
	D	无键、有油封、有螺纹孔
失电制动器	空	无失电制动器
失电制动器	Z	带失电制动器
电机连接件规格	2	表示电机接头航插接头
电压等级	2	220V级
电压等级	4	380V级
功率（KW）	0P8	0.85
	1P0	1.0
	1P3	1.3
	1P5	1.5
	1P8	1.8
	2P3	2.3
	3P0	3.0

产品规格

电机型号MS		220V				380V
		MS6H-130		MS6G-130		MS6H-130			MS6G-130
		CS/CM15B(Z)2	TL15B(Z)2	CN15B(Z)2	TH15B(Z)2	CS/CM15B(Z)2	TL15B(Z)2		CN15B(Z)2	TH15B(Z)2
		20P8				40P8
电机代码		5082/5885	9082/9882	8068/8868	A068/A868	5182/5982	9182/9982		8169/8969	A169/A969
额定功率（KW）		0.8				0.8
额定转速[RPM]		1500	1500	1500	1500	1500	1500		1500	1500
最高转速[RPM]		3000	3000	2500	2500	3000	3000		3000	3000
额定转矩[Nm]		5.41	5.41	5.4	5.4	5.41	5.41		5.4	5.4
最大转矩[Nm]		16.23	16.23	16.2	16.2	16.23	16.23		16.2	16.2
额定电流[mA]		6000	6000	4300	4300	3500	3500		2900	2900
转子惯量[10^-7kg.m2]		13860/15340	13860/15340	11770/14480	11770/14480	13860/15340	13860/15340		11770/14480	11770/14480
惯量类型		高		中		高			中
推荐转子惯量比		10				10
极对数		5				5
编码器位数		17	23	19	23	17		23	19	23
编码器种类		磁	光	磁	光	磁		光	磁	光
电机绝缘等级		ClassF(155℃)
防护等级		IP65		IP67		IP65			IP67
使用环境	环境温度	-15℃～+40℃(不冻结)
	环境湿度	相对湿度<90%(不结露)

电机型号MS		220V				380V
		MS6G-130				MS6G-130
		CS/CM25B(Z)2	TL25B(Z)2	CN25B(Z)2	TH25B(Z)2	CS/CM25B(Z)2	TL25B(Z)2		CN25B(Z)2	TH25B(Z)2
		21P0				41P0
电机代码		5057/5857	9057/9857	8057/8857	A057/A857	5151/5951	9151/9951		8151/8951	A151/A951
额定功率（KW）		1.0				1,0
额定转速[RPM]		2500				2500
最高转速[RPM]		4000				4000
额定转矩[Nm]		4				4
最大转矩[Nm]		12				12
额定电流[mA]		5900				3400
转子惯量[10^-7kg.m2]		8030/8430	8030/8430	8030/8430	8030/8430	8030/8430	8030/8430		8030/8430	8030/8430
惯量类型		中				中
推荐转子惯量比		10				10
极对数		5				5
编码器位数		17	23	19	23	17		23	19	23
编码器种类		磁	光	磁	光	磁		光	磁	光
电机绝缘等级		ClassF(155℃)
防护等级		IP67
使用环境	环境温度	-15℃～+40℃(不冻结)
	环境湿度	相对湿度<90%(不结露)

电机型号MS		380V		220V
		MS6H-130		MS6H-130		MS6G-130			MS6G-130
		CS/CM15B(Z)2	TL15B(Z)2	CS/CM20B(Z)2	TL20B(Z)2	CS/CM20B(Z)2	TL20B(Z)2		CS/CM15B(Z)2	TL15B(Z)2
		41P3		21P5		21P5			21P5
电机代码		5181/5981	9181/9981	5087/5887	9087/9887	5058/5858	9058/9858		5059/5859	9059/9859
额定功率（KW）		1.3		1.5
额定转速[RPM]		1500	1500	2000	2000	2000	2000		1500	1500
最高转速[RPM]		3000	3000	3000	3000	3000	3000		2500	2500
额定转矩[Nm]		8.3	8.3	7.16	7.16	7.2	7.2		10	10
最大转矩[Nm]		24.9	24.9	18	18	18	18		25	25
额定电流[mA]		6000	6000	8000	8000	8000	8000		8000	8000
转子惯量[10^-7kg.m2]		20000/21440	20000/21440	20000/21440	20000/21440	12140/14410	12140/14410		17320/19670	17320/19670
惯量类型		高		高		中			中
推荐转子惯量比		10				10
极对数		5				5
编码器位数		17	23	19	23	17		23	19	23
编码器种类		磁	光	磁	光	磁		光	磁	光
电机绝缘等级		ClassF(155℃)
防护等级		IP65		IP65		IP67			IP67
使用环境	环境温度	-15℃～+40℃(不冻结)
	环境湿度	相对湿度<90%(不结露)

电机型号MS		380V				220V
		MS6G-130				MS6G-130
		CS/CM20B(Z)2	TL20B(Z)2	CS/CM15B(Z)2	TL15B(Z)2	CN20B(Z)2	TH20B(Z)2		CN15B(Z)2	TH15B(Z)2
		41P5				21P5
电机代码		5152/5952	9152/9952	5153/5953	9153/9953	8058/8858	A058/A858		8059/8859	A059/A859
额定功率（KW）		1.5		1.5		1.5			1.5
额定转速[RPM]		2000		1500		2000			1500
最高转速[RPM]		4000		3000		3000			2500
额定转矩[Nm]		7.2		10		7.2			10
最大转矩[Nm]		21.6		25		18			25
额定电流[mA]		5300		5700		8000			8000
转子惯量[10^-7kg.m2]		12140/14410	12140/14410	17320/19670	17320/19670	12140/14410	12140/14410		17320/19670	17320/19670
惯量类型		中				中
推荐转子惯量比		10				10
极对数		5				5
编码器位数		17	23	19	23	19		23	19	23
编码器种类		磁	光	磁	光	磁		光	磁	光
电机绝缘等级		ClassF(155℃)
防护等级		IP67
使用环境	环境温度	-15℃～+40℃(不冻结)
	环境湿度	相对湿度<90%(不结露)

电机型号MS		380V				380V			220V
		MS6G-130				MS6H-130
		CN20B(Z)2	TH20B(Z)2	CN15B(Z)2	TH15B(Z)2	CS/CM15B(Z)2	TL15B(Z)2		CS/CM15B(Z)2	TL15B(Z)2
		41P5				41P8			21P8
电机代码		8152/8952	A152/A952	8153/8953	A153/A953	5186/5986	9186/9986		5084/5884	9084/9884
额定功率（KW）		1.5		1.5		1.8			1.8
额定转速[RPM]		2000		1500		1500			1500
最高转速[RPM]		4000		3000		3000			2500
额定转矩[Nm]		7.2		10		11.5			11.5
最大转矩[Nm]		21.6		25		28.75			34.5
额定电流[mA]		5300		5700		7400			10000
转子惯量[10^-7kg.m2]		12140/14410	12140/14410	17320/19670	17320/19670	28500/29940	28500/29940		28500/29940	28500/29940
惯量类型		中				高
推荐转子惯量比		10				10
极对数		5				5
编码器位数		19	23	19	23	17		23	17	23
编码器种类		磁	光	磁	光	磁		光	磁	光
电机绝缘等级		ClassF(155℃)
防护等级		IP65
使用环境	环境温度	-15℃～+40℃(不冻结)
	环境湿度	相对湿度<90%(不结露)

电机型号MS		220V		380V		220V			380V
		MS6H-130				MS6G-130
		CS/CM15B(Z)2	TL15B(Z)2	CS/CM15B(Z)2	TL15B(Z)2	CS/CM15B/E(Z)2	TL15B(Z)2		CS/CM15B/E(Z)2	TL15B(Z)2
		22P3		42P3		22P3			42P3
电机代码		5085/5885	9085/9885	5185/5985	9185/9985	505A/585A	905A/985A		5154/5954	9154/9954
额定功率（KW）		2.3		2.3		2.3			2.3
额定转速[RPM]		1500		1500		1500			1500
最高转速[RPM]		2500		3000		2000			3000
额定转矩[Nm]		14.6		14.6		14.6			14.6
最大转矩[Nm]		36.5		36.5		29.2			36.5
额定电流[mA]		11800		8500		9000			8300
转子惯量[10^-7kg.m2]		35240/36260	35240/36260	35240/36260	35240/36260	23020/28780	23020/28780		23020/28780	23020/28780
惯量类型		高				中
推荐转子惯量比		10				10
极对数		5				5
编码器位数		17	23	17	23	17		23	17	23
编码器种类		磁	光	磁	光	磁		光	磁	光
电机绝缘等级		ClassF(155℃)
防护等级		IP65				IP67
使用环境	环境温度	-15℃～+40℃(不冻结)
	环境湿度	相对湿度<90%(不结露)

电机型号MS		220V		380V		380V
		MS6G-130				MS6S-130
		CN15B/E(Z)2	TH15B/E(Z)2	CN15B/E(Z)2	TH15B/E(Z)2	CN30B(Z)2	TH30B(Z)2		CN30B(Z)2	TH30B(Z)2
		22P3		42P3		43P0			45P0
电机代码		805A/885A	A05A/A85A	8154/8954	A154/A954	817C/897C	A17C/A97C		817D/897D	A17D/A97D
额定功率（KW）		2.3		2.3		3.0			5.0
额定转速[RPM]		1500		1500		3000			3000
最高转速[RPM]		2000		3000		6000			6000
额定转矩[Nm]		14.6		14.6		9.8			15.8
最大转矩[Nm]		29.2		36.5		29.4			47.4
额定电流[mA]		9200		9200		14000			14000
转子惯量[10^-7kg.m2]		23020/28780	23020/28780	23020/28780	23020/28780	5870/8500	5870/8500		8570/10530	8570/10530
惯量类型		中				低
推荐转子惯量比		10				10
极对数		5				5
编码器位数		19	23	19	23	19		23	19	23
编码器种类		磁	光	磁	光	磁		光	磁	光
电机绝缘等级		ClassF(155℃)
防护等级		IP67				IP67
使用环境	环境温度	-15℃～+40℃(不冻结)
	环境湿度	相对湿度<90%(不结露)

外观尺寸图（单位：mm）

MS6

MS6G-非2.3KW

6G-2.3KW-E2

6G-2.3KW-B2

电机型号	LA±1		LB	惯量等级
电机型号	常规	带抱闸	LB	惯量等级
MS6H-130C□15B□2-20P8	126	156	12.5	高惯量
MS6H-130C□15B□2-40P8	126	156
MS6H-130TL15B□2-20P8	142	172
MS6H-130TL15B□2-40P8	142	172
MS6H-130C□20B□2-21P5	148	178
MS6H-130TL20B□2-21P5	164	194
MS6H-130C□15B□2-21P8	175	205
MS6H-130TL15B□2-21P8	191	221
MS6H-130C□15B□2-22P3	195.6	225.6
MS6H-130TL15B□2-22P3	211.6	241.6
MS6H-130C□15B□2-41P3	148	178
MS6H-130TL15B□2-41P3	164	194
MS6H-130C□15B□2-41P8	175	205
MS6H-130TL15B□2-41P8	191	221
MS6H-130C□15B□2-42P3	195.6	225.6
MS6H-130TL15B□2-42P3	211.6	241.6

电机型号	LA±1		轴径φD	惯量等级
电机型号	常规	带抱闸	轴径φD	惯量等级
MS6G-130C□25B□2-□1P0	119.5	148.5	22	中惯量
MS6G-130T□25B□2-□1P0	136	165	22
MS6G-130C□20B□2-□1P5	133.5	162.5	22
MS6G-130T□20B□2-□1P5	150	179	22
MS6G-130C□15B□2-□1P5	151.5	180.5	22
MS6G-130T□15B□2-□1P5	168	197	22
MS6G-130C□15B□2-□2P3	181.5	210.5	24
MS6G-130T□15B□2-□2P3	198	227	24
MS6G-130C□15E□2-□2P3	181.5	210.5	22
MS6G-130T□15E□2-□2P3	198	227	22
MS6G-130CN15B□2-□0P8	133.5	162.5	22
MS6G-130TH15B□2-□0P8	150	179	22

电机型号	LA±1		轴径φD	惯量等级
	常规	带抱闸
MS6S-130CN30B□2-43P0	202.8	231.8	28	低惯量
MS6S-130TH30B□2-43P0	219.3	248.3
MS6S-130CN30B□2-45P0	257.8	298.5
MS6S-130TH30B□2-45P0	274.3	315

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