南京福耐尔自动化有限公司

Nanjing Flare Automation Co. Ltd.

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产品简介

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产品说明

MS6系列伺服电机
适配DS5系列1.0KW/1.5KW伺服驱动器

命名规则


惯量类别

6S

机座号

100（单位mm）

反馈元件

CS

单圈17 bit磁编绝对值电机

CM

多圈17 bit磁编绝对值电机

TL

多圈23bit光边绝对值电机

额定转速（rpm）

30

3000

轴规格

A

有键、无油封、带螺纹孔

B

有键、有油封、带螺纹孔

C

无键、无油封、有螺纹孔

D

无键、有油封、有螺纹孔

失电制动器

空

无失电制动器

Z

带失电制动器

 

电机连接件规格

 

1

表示电机接头安普接头

2

表示电机接头航插接头

3

表示电机接头为连接器式样（IP67专用，研发中）

电压等级

2

220V级

功率（KW）

1P0

1.0

1P5

1.5


产品规格

电压等级

单相/三相220VAC

电机型号
  MS

6S-100

CS/CM30B(Z)2

CS/CM30B(Z)2

TL30B(Z)2

21P5

21P0

21P0

电机代码

5083/5883

5026/5826

9026/9826

额定功率（KW）

1.5

1.0

1.0

额定电流[mA]

8000

5700/5800

5700/5800

额定转速[RPM]

3000

3000

3000

最高转速[RPM]

4500

4500

4500

额定转矩[Nm]

4.8

3.18

3.18

最大转矩[Nm]

12

9.54

9.54

转子惯量[10^-7kg.m2]

2812/2888

1928/2200

1928/2200

惯量类型

低惯量

低惯量

低惯量

极对数

5

5

5

编码器位数

17

17

23

编码器种类

磁

磁


电机绝缘等级

ClassF(155℃)

防护等级

IP65

使用环境

环境温度

-15℃～+40℃

环境湿度

相对湿度<90%(不结露)


外观尺寸图（单位：mm）



电机型号

LA±1

LB

定位凸台

惯量等级

常规

带抱闸

MS6S-100C□30B□2-21P5

154.5

183

12

2mm

低惯量

MS6S-100CS/CM30B□2-21P0

138.5

164

MS6S-100TL30B□2-21P0

144.2

169.7