产品特点
刀片式结构设计使用方便，小体节省安装空间；
强大的扩展力,支持XF系列高速模块；
支持网口，USB-C接口下载程序，新增拨码开关控制PLC运行停止
多网联合，便捷互通
输入类型：无本体IO
输出类型：/无本体IO
电源规格：DC24（需要搭配XF系列电源模块）
支持EhterCAT运动控制、EtherCAT远程IO、Ehternet通讯、支持OPC UA协议
支持最多64个EtherCAT轴
支持丰富的总线运动控制功能（多轴插补和电子凸轮等）
最多可扩展32个XF系列右扩展模块
命名规则
1： | 系列名称 | XSFQ：XSFQ系列 |
2： | 系列号 | 7：运动控制型 |
3： | 带轴能力 | A32：可以带32个轴 A64：可以带64个轴 |
型号一览表
型号 |
DC电源 |
EtherCAT总线型 | XSFQ7-A64 | XSFQ7-A32 |
基本规格
项目 | 内容 |
运行温度 | 最高温度 | 55℃ |
最低温度 | -20℃ |
运输/储存温度 | 最高温度 | 70℃ |
最低温度 | -40℃ |
环境湿度（包括运行/储存） | 上限 | 95% |
下限 | 10% |
防护等级 | IP20 |
抗震动 | 符合IEC61131-2在间歇震动下（频率为5-9Hz，恒定振幅为3.5mm peak位移）和（频率为9-150Hz恒定加速度1.0g peak加速度）连续歇震动下（频率为5-9Hz半振幅1.75mm位移）和（频率为9-150Hz恒定加速度0.5g恒定帧幅）扫描次数为X、Y、Z各方向10次 |
抗冲击 | 符合IEC61131-2标准冲击强度15G（peak）持续时间11ms施加在三个相互垂直的每个轴上，每轴向分别冲击3次（共冲击18次） |
使用海拔 | 0-2000米 |
过电压等级 | Ⅱ：符合IEC61131-2 |
抗干扰EMC | 符合IEC 61131-2 IEC61000-6-4 B类型 |
性能规格
| 项目 | 规格 |
| 产品系列XSFQ7 | A32 | A64 |
| 处理时间 | LD Bit | 15ns |
| Mov Double | 25ns |
| 编程方式 | ST、SFC、FBD、CFC、LD和IL |
| 用户程序容量 | 32MB |
| 数据容量 | 非保持 | 32MB |
| 保持 | 10MB |
| 储存容量（文件/配方） | 512MB |
| 本体内置I/O功能 | 无 |
| 扩展能力 | 右扩展模块*32 |
| 通讯功能 | 通讯口 | 1路CAN、1路485、3个RJ45口 |
| 通讯协议 | 标准MODBUS ASCII/RTU通讯、Ethernet/IP、TCP/IP、OPC UA通讯 |
| 总线功能 | EtherCAT总线、CAN总线 |
| ECAT最大带轴数 | 32 | 64 |
| 带轴能力 | 16轴/1ms、32轴/2ms | 32轴/2ms、64轴/4ms |
| 数据断电保持功能 | 无电池可支持14天（可增加RTC电池，cr2032） |
| 时钟功能 | 支持 |
| 运动控制 | 单轴运动 | 支持 |
| 轴组运动 | 支持 |
| 电子凸轮 | 支持 |
功能配置表
×不支持 √支持
| 系列及点数 | Type-C口 | CAN(隔离) | 485口（隔离） | RJ45 | 扩展模块 | EtherCAT通讯节点 |
|
| XSFQ7-A32 | 1 | 1 | 1 | 3 | 32个 | 256 |
| XSFQ7-A64 | 1 | 1 | 1 | 3 | 32个 | 256 |
外观尺寸图（单位：mm）
XSFQ7-A32
XSFQ7-A64
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