南京福耐尔自动化有限公司
Nanjing Flare Automation Co. Ltd.
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产品特点
XLH系列EtherCAT总线型PLC，包含24点规格；支持以太网通讯和EtherCAT运动总线；基本指令处理速度0.02 us ~0.05us，具备更大的内部资源空间；输入类型：NPN、PNP；输出类型：晶体管（T）；电源规格：DC24V；支持高速计数（高达80KHz）、4轴脉冲输出（高达100KHz）等特殊功能；标配2个RJ45口（Ethernet*1+EtherCAT*1)、1个232口、1个485口；支持1~16个XL系列扩展模块，1个左扩展ED模块。
型号一览表
型号
输入点数
（DC24V）
输出点数
（R，T）
AC电源
DC电源
继电器输出
晶体管输出
晶体管继电器
混合输出
晶体管继电器混合输出
NPN型
-
XLH-24A16
12点
XLH-24A16L
XLH-30A32
14点
16点
XLH-30A32L
PNP型
XLH-24PA16
XLH-24PA16L
XLH-30PA32
功能配置表
×不支持 √支持
系列及点数
USB口
232口
485口
以太网口
扩展模块
扩展BD板
左扩展ED模块
高速计数路数
脉冲输
出路数
（T/RT型）
外部
中断
递增模式
AB相
注意：所有机型均标配时钟功能。
基本规格
项目
规格
绝缘电压
DC 500V 2MΩ以上
抗噪声
噪声电压1000Vp-p 1us脉冲1分钟
空气
无腐蚀性、可燃性气体
环境温度
0℃~55℃
环境湿度
5%~95%（无凝露）
COM1口
RS232，连接上位机、人机界面编程或调试
COM2口
RS485，连接智能仪表、变频器等
通讯口4
RJ45，TCP/IP协议，可实现基于以太网的X-NET通讯、MODBUS-TCP通讯、自由格式通讯
通讯口5
RJ45，支持EtherCAT总线控制
安装
可用M3的螺丝固定或直接安装在的导轨上
接地（FG）
第三种接地（不可与强电系统公共接地）
性能规格
程序执行方式
循环扫描方式
编程方式
指令、梯形图并用
处理速度
0.02us ~0.05us
停电保持
使用FlashROM
用户程序容量※1
2MB
I/O点数
※2
总点数
24点
32点
12点 X0~X13
14点 X0~X15
12点 Y0~Y13
16点 Y0~Y17
内部线圈（X）※3
1280点：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077
内部线圈（Y）※4
1280点：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077
内部线圈（M、HM）
270000点
M0~M199999【HM0~HM19999】※5
特殊用※6 SM0~SM49999
流程（S）
22000点
S0~S19999【HS0~HS1999】※5
定时器（T）
点数
22025点
T0~T19999【HT0~HT1999】※5
精确定时 ET0~ET24
100ms定时器：设置时间0.1~3276.7秒
10ms定时器：设置时间0.01~327.67秒
1ms定时器：设置时间0.001~32.767秒
计数器（C）
22040点
C0~C19999【HC0~HC1999】※5
高速计数器 HSC0~HSC39
16位计数器：设置值K0~32,767
32位计数器：设置值-2147483648~＋2147483647
数据寄存器（D）
650000字
D0~D499999【HD0~HD49999】※5
特殊用※6 SD0~SD49999【HSD0~HSD49999】※5
FlashROM寄存器（FD）
131072字
FD0~FD65535
特殊用※6 SFD0~SFD65487
特殊保密寄存器 FS0~FS47
WAIT指令专用线圈
SEM0~SEM31
高速处理功能
高速计数、脉冲输出、外部中断
口令保护
6位长度ASCII
自诊断功能
上电自检、监控定时器、语法检查
注释：※1：用户程序容量，指保密下载时的最大程序容量。※2：I/O点数，指用户可从外部接入、输出信号的端子数。※3：X，指内部输入继电器，超出I点数的X可用作中间继电器。※4：Y，指内部输出继电器，超出O点数的Y可用作中间继电器。※5：【】标志，为默认的断电保持区域,不可更改。※6：特殊用，指被系统占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用，详情参阅指令篇附录1。※7：输入线圈、输出继电器/晶体管的编号为八进制数，其他存储器的编号均为十进制数。※8：没有与外设实连的I/O可作为快速内部继电器使用。
外观尺寸图（单位：mm）
24点外观尺寸图：
30点外观尺寸图：
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