南京福耐尔自动化有限公司

Nanjing Flare Automation Co. Ltd.

RX3-S系列SCARA机器人
    发布时间: 2024-10-09 17:32    

SCARA工业机器人具备优越速度、精度、线性度和垂直度性能,可快速精准地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等作业,广泛应用在消费性电子产品、包装、五金等行业。

RX3-S系列SCARA机器人

产品特点

  • 高精度组装

  • 高速处理性能

  • 全自动化手工操作


     SCARA工业机器人具备优越速度、精度、线性度和垂直度性能,可快速精准地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等作业,广泛应用在消费性电子产品、包装、五金等行业。




型号RX3-S20-1000RX3-S20-800RX3-S20-650RX3-S10-800RX3-S10-700RX3-S10-600
产品图
最大关节运动范围
第1关节±150°±132°
第2关节±150°±142°
重复定位精度
第1+第2关节±0.025mm±0.02mm±0.015mm±0.015mm
第3关节200mm/300mm200mm/300mm
最大运行速度
第1+第2关节10626mm/s9330mm/s8359mm/s12140mm/s11140mm/s10130mm/s
负载
额定负载10KG5KG
臂长
第1臂长600mm400mm250mm450mm350mm250mm
第3关节±0.01mm±0.01mm
第3关节1100mm/s1500mm/s
第4关节容许惯性力矩
额定0.05KG.m²0.02KG.m²
用户电/气路
电路15针(D-Sub接口)15针(D-Sub接口)
关节数
关节数44
最大负载20KG10KG
最大空间运动范围
最大空间运动范围1000mm800mm650mm800mm700mm600mm
第2臂长400mm350mm
第4关节±0.01°±0.01°
第4关节±360°±360°
第4关节1385°/s2700°/s
标准循环时间
标准循环时间0.43s0.38s0.37s0.368s0.36s0.36s
第3关节顶压力
第3关节顶压力250N200N
最大0.45KG.m²0.3KG.m²
环境温度
环境温度5-40℃5-40℃
气路Φ4mm*2,Φ6mm*2Φ4mm*2,Φ6mm*2
原点复位
原点复位绝对原点绝对原点
安装
安装方式台面安装台面安装
重量
本体重量(不含线缆)44KG41KG39KG35.5KG33.5KG31.5KG



型号RX3-S6-700RX3-S6-600RX3-S6-500RX3-S5-400RX3-S5-300RX3-S5-250RX3-S4-400
产品图
最大关节运动范围
第1关节±132°±140°±130°
第2关节±150°±144°±147°
重复定位精度
第1+第2关节±0.015mm±0.01mm±0.01mm
第3关节200mm150mm150mm
最大运行速度
第1+第2关节8670mm/s7930mm/s7180mm/s6576mm/s5403mm/s4817mm/s7200mm/s
负载
额定负载2KG2KG2KG
臂长
第1臂长425mm325mm225mm250mm150mm100mm225mm
第3关节±0.01mm±0.01mm±0.01mm
第3关节1100mm/s1100mm/s1100mm/s
第4关节容许惯性力矩
额定0.01KG.m²0.005KG.m²0.005KG.m²
用户电/气路
电路15针(D-Sub接口)15针(D-Sub接口)15针(D-Sub接口)
关节数
关节数444
最大负载7KG5KG4KG
最大空间运动范围
最大空间运动范围700mm600mm500mm400mm300mm250mm400mm
第2臂长275mm150mm150mm159mm175mm
第4关节±0.01°±0.005°±0.01°
第4关节±360°±360°±360°
第4关节2000°/s2000°/s2600°/s
标准循环时间
标准循环时间0.327s0.32s0.32s0.36s0.36s0.37s0.343s
第3关节顶压力
第3关节顶压力100N100N100N
最大0.12KG.m²0.05KG.m²0.05KG.m²
环境温度
环境温度5-40℃5-40℃5-40℃
气路Φ4mm*2,Φ6mm*2Φ4mm*1,Φ6mm*2Φ4mm*1,Φ6mm*2
原点复位
原点复位绝对原点绝对原点绝对原点
安装
安装方式台面安装台面安装台面安装
重量
本体重量(不含线缆)17KG16.5KG16KG14KG14KG13KG11KG