海为经典PLC扩展模块

       Haiwell海为PLC 分黑色系列 经典PLC 及白色系列 卡片PLC ，卡片PLC因其外形相当于卡片大小而得名。海为PLC是按IEC-61131国际标准开发的通用高性能可编程逻辑控制器。产品广泛应用于塑料、包装、纺织、食品、医疗、制药、环保、市政、印刷、建材、电梯、中央空调、数控机床等领域的系统和控制设备。除自身带有各种外设接口（开关量输入、开关量输出、模拟量输入、模拟量输出、高速计数器、高速脉冲输出通道、电源、通信端口等）外，还可扩展各种类型的扩展模块，进行灵活的配置。
      海为公司拥有Haiwell系列PLC的全部软硬件知识产权，可以针对您的特殊要求 提供定制服务，以满足各个行业的不同需求。

以太网+
主机、远程模块均支持以太网通讯，主机支持以太网加5个RS232/RS485通讯口同时工作，可组N:N网络，支持远程编程、调试、监控及数据交换，通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通讯，轻松组网。

固件升级功能
率先在小型可编程控制器中实现固件升级功能，无论是CPU主机或扩展模块，都可以通过固件升级功能对固件进行免费升级，使先前购买的产品也能拥有海为公司不断推出的各种最新功能。
丰富的网络通讯功能
CPU主机带以太网口加2个串口，可扩展至以太网口加5个串口，每个通讯口都可以进行编程和联网，都可作为主站或从站。支持多级联网方式，支持各种人机界面和组态软件，可与任何带通讯功能的第三方设备（如变频器、仪表、条码阅读器等）联网。
支持多种通讯协议
内置Modbus TCP、Modbus RTU/ASCII协议、自由通讯协议以及海为公司的Haiwellbus TCP、Haiwellbus高速通讯协议。极为便利的通讯指令系统，无论使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯功能，无须再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼，并且可以在程序中混合使用各种协议轻松完成所需的各种数据交换。
高速脉冲计数功能
单机支持8路200KHz双相高速脉冲计数，支持7种计数模式（脉冲/方向1倍频、脉冲/方向2倍频、正/反转脉冲1倍频、正/反转脉冲2倍频、A/B相脉冲1倍频、A/B相脉冲2倍频、A/B相脉冲4倍频）和3种比较方式（单段比较、绝对方式比较、相对方式比较），支持48段比较设定值，带自学习功能。
高速脉冲频率测量
单机支持16路200KHz高速脉冲频率测量，支持以时间或脉冲数方式测量频率。
高速脉冲输出功能
单机支持8路200KHz双相高速脉冲输出，支持加减速脉冲输出、多段包络脉冲输出功能，同步脉冲输出功能可轻松实现精确的同步控制。单机可支持16路脉宽调制输出（PWM），可同时驱动16台伺服或者步进电机。
运动控制功能
单机支持8轴200KHz运动控制，支持任意2轴的直线插补、圆弧插补，支持随动脉冲输出、绝对地址、相对地址、反向间隙补偿、原点回归、电气原点定义等功能。
边沿捕捉及中断
CPU主机支持8路的上下沿捕捉及中断功能，所有开关量输入支持信号滤波设定，所有开关量输出支持停电输出保持设定。提供多达52个实时中断。
强大的模拟量处理功能
可用AI寄存器直接访问模拟量输入，模拟量输入支持工程量转换、采样次数设定及零点修正。可用AQ寄存器直接控制模拟量输出，模拟量输出支持工程量转换并且可配置停电输出保持功能。
强大的密码保护功能
三级密码保护功能（工程文件口令、PLC口令、单独的程序块口令）以及禁止程序上载等保护。
自诊断功能、掉电保护功能、万年历(RTC)、浮点数运算等。

内置多种通讯协议

Haiwell PLC各种型号的主机都内置Modbus TCP协议、Modbus RTU/ASCII协议、自由通讯协议以及海为公司的HaiwellBus TCP和HaiwellBus高速通讯协议；

通讯端口可扩展

Haiwell PLC各种型号的主机均自带1个以太网口和2个串口通讯口（一个为RS232，另一个为RS485），用通讯扩展模块可扩展至5个串口通讯口，与其它设备建立通讯连接时，无需再加任何附属设备；

每个通讯端口均可用于编程和联网

Haiwell海为PLC的每个通讯口（包括主机自带的两个通讯口或扩展的通讯口），在日后的维护工作中（如修改程序时），可在不停机的状态下进行一边监控当前系统的运行状态，一边对其进行维护，以减少系统的停机维护时间，提高生产效应；

可非常方便地与第三方设备建立通讯连接

因内置有工业上普遍使用的Modbus通讯协议及便利的通讯指令，所以可很方便地与第三方设备建立通讯连接，如：与计算机、文本、触摸屏、变频器、变送器、及其它有通讯功能的仪表等。即使对于不支持Modbus通讯协议的第三方设备，也可用Haiwell PLC的自由通讯协议对其进行通讯；

每个通讯端口相互独立，主/从站可任意搭配

Haiwell PLC所有的通讯端口均可作为主站也可作产从站，如：通常情况下，PLC与计算机、人机界面相连接的端口作为从站，而同时与现场设备如变频器等相连接的端口作为主站。通讯扩展模块的通讯端口网络类型可任意搭配。这样的功能在实际应用中，组网更灵活；

RS485通讯地址由外部设定

Haiwell PLC各种型号主机的485通讯站号均可由位于主机左上角的拨码开关中设定，一目了然，便于维护与编程调试；

通讯的收发均采用中断的方式

Haiwell PLC所有通讯的收发均采用中断的方式，编写再多的通讯指令也不会影响用户程序的执行周期及响应速度，而用户程序的执行周期（扫描时间）也不会影响通讯的即时收发，这样，在实际应用中保证了通讯的即时性与高效性，即使5个通讯口同时进行繁忙的通讯处理，PLC系统将对其进行快速统一地调度；

一次性通讯容量大

一次向Haiwell PLC读取或写入的数据容量大：开关量点（如X、Y、M、T、C、SM）可达255个或16位数据（如V、SV、CCV、TCV、AI、AQ）可到48个，有了如此大的数据读取容量后，第三方设备(如计算机)在向PLC发读取实时数据或设定工艺参数的命令时，将所要监控或要设定的数据进行一次性地通讯操作，减少了通讯次数，可极大地提高通讯效应，增强数据的实时性与控制的即时性；

极为便利的通讯指令系统

使您无论使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯功能，编程简单而程序简洁，无须再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼，可以在程序中混合使用各种协议轻松完成您所需的各种数据交换；

组网灵活

支持1：N、N：1、N：N联网方式，支持各种人机界面和组态软件，可与任何带通讯功能的第三方设备（如变频器、仪表、条码阅读器等）联网；

各种模拟量扩展模块均可通讯,可作为远程IO模块

Haiwell海为PLC的各种模拟量扩展模块均有一个用于通讯连接的通讯口（RS232或RS485），所以Haiwell(海为)PLC的模拟量扩展模块支持并行总线（直接用扩展总线挂到PLC主机的扩展接口上）与串行总线（用模拟量扩展模块上的通讯口与PLC主机的通讯口进行通讯连接）两种方式进行对模拟量输入输出通道的扩展，当用串行总线进行扩展时，可作为远程IO模块，不受AI/AO点数的扩展限制；这一点对于有大量模拟量信号（温度、湿度、压差、风量、流量、风机转速、阀门开度等）需要进行采集及监控的控制系统极为重要；轻松实现无限制点的扩展，极大地提高了控制系统的配置灵活度及日后的控制扩展能力，减少了模拟量信号的布线量，同时也减小了因模拟量信号线过长带来的干扰问题，节省工程投资成本；

Haiwell PLC网络连接示意图

产品性能规格

电源规格

产品环境规格

Haiwell（海为）PLC位元件表

相当于Modbus地址类型0、1，支持Modbus功能码1、2、5、15

Haiwell（海为）PLC寄存器元件表
相当于Modbus地址类型3、4，支持Modbus功能码3、4、6、16

说明:
● Haiwell（海为）PLC采用标准Modbus协议（支持RTU和ASCII格式），能与所有支持Modbus协议的HMI和组态软件连接通讯。
● Haiwell（海为）PLC的Modbus地址号从0开始，有些HMI或组态软件则从1开始，如果HMI或组态软件的Modbus地址从0开始则直接使用通讯地址，如M0为0x3072，V0为4x0512；如果HMI或组态软件的Modbus地址从1开始则需将 元件地址号加1，如M0为0x3073[3072+1]，V0为4x0513[512+1]。地址的首位是Modbus协议的元件类型（0/1为位元件，3/4为寄存器元件，类型0/4表示可读写，类型1/3表示只读）后面的其余数位才是元件地址号。

Haiwell（海为）PLC 通讯地址设定
方法一：通过PLC上的编码开关修改。右图为用于设定PLC地址的4位编码开关示意图，上面为ON，下面为OFF，图中黑色部分表示编码开关的位置，拨到ON时表示该位为1，拨到OFF时表示该位为0，反映到PLC地址时用二进制表示：第1位表示二进制的第1位（b0），第4位表示二进制的第4位（b3），由此，4位编码开关可用于表示二进制的数从0000 ~ 1111，把二进制数转化为十进制数后即为PLC地址。
方法二：通过编程软件的界面修改。在菜单栏中“PLC”下选择“设置PLC参数”，然后勾选“使用PLC软地址”。
方法三：带以太网接口PLC，缺省IP地址为：192.168.1.111。硬件DIP拨码开关地址设置范围1-15，缺省地址为1。如需设置更大地址范围，可将PLC联机后在编程软件菜单栏-PLC-设置PLC参数-勾选使用软地址，范围1-254（软地址较硬件拨码地址具有优先级）。

Haiwell（海为）PLC安装方式

请将产品安装在封闭式配电箱内，其四周应与箱体内壁保持一定的空间（如右图所示），以确保PLC能良好地散热。导轨安装方式：使用标准35mm导轨。
镙丝安装方式：每台主机或扩展模块均有两个螺丝定位孔，其孔径为4.5mm，定位孔的位置及间距请参考产品外型尺寸图。
不管用何种安装方式，为确保PLC能良好地散热，请勿将PLC安装在柜内靠近柜壁底部和上部的位置，同时请勿垂直安装PLC。

扩展模块的连接方法：扩展模块与主机或者扩展模块与扩展模块之间使用总线方式连接，每一个扩展模块在出厂时均配有一根模块扩展连接线。
连接方法：翻开其上一个模块（主机或扩展模块）右侧扩展接口，将扩展连接线插入到扩展接口中，插牢后将扩展接口的小翻盖按下使其复位，此模块右侧的扩展接口作为下一个扩展用。如此依次连接所有扩展模块。

指令通用说明
● En使能输入：En为指令的使能输入端，只有当En有电（ON）时，指令被执行，否则指令不执行。
● Eno使能输出：Eno为指令的使能输出端，指示该指令是否被正确执行。当En有电（ON）并且指令被正确执行时那么Eno输出有电（ON），当En没有电（OFF）或者指令在执行时出现错误（例如：指令参数不正确）那么Eno输出没有电（OFF）。在LD、FBD语言的应用指令中，大部分的指令均有Eno使能输出端，所有IL指令均无Eno输出端，由专用于IL语言的ENO指令代替。
● LD语言无AND、OR、XOR三个指令，由逻辑链路代替。
● 32位指令在16位指令名称前加“D.”，表示使用2个连续的寄存器。如加法指令ADD，16位加法为ADD，32位加法为D.ADD。
● 8位指令在16位指令名称后面加“.LB”，表示只使用寄存器的低字节。如串行通讯指令COMM，16位指令为COMM，8位指令为COMM.LB。
● 对于一些指令的参数端将自动占用几个连续元件的情况，在编写程序时要特别注意，应避免元件被重用而使程序执行不正确。

注:
除了CV48~CV79为32位寄存器外（共32个），Haiwell（海为）PLC的其他寄存器（AI、AQ、V、SV、LV、TV、CV、P）都是16位寄存器，一个16位寄存器由2个字节组成，一个32位寄存器由2个连续的16位寄存器组成。