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产品特点
XDH系列EtherCAT总线型PLC，包含30、60点规格；
支持以太网通讯和EtherCAT运动总线；
支持在线下载（固件版本在V3.7.1及以上）；
基本指令处理速度0.02 us ~0.05us（XDH-60可达0.01us~0.03us），具备更大的内部资源空间；
输入类型：NPN、PNP；
输出类型：晶体管（T）；
电源规格：AC220V、DC24V；
支持高速计数（高达200KHz）、4轴脉冲输出（高达100KHz）等特殊功能；
标配2个RJ45口（Ethernet*1+EtherCAT*1)、1个232口、1个485口；
支持1~16个XD系列扩展模块，1个扩展BD板（XDH-30不支持扩展BD），1个左扩展ED模块；
型号中带有“L”的是精简型，不支持电子凸轮功能。
型号一览表
型号 | 输入点数 （DC24V） | 输出点数 （R，T） | ||||||
AC电源 | DC电源 | |||||||
| | 继电器输出 | 晶体管输出 | 晶体管继电器 混合输出 | 继电器输出 | 晶体管输出 | 晶体管继电器 混合输出 | ||
NPN型 | XDH-30A16-E | 16点 | 14点 | |||||
XDH-30A16L-E | XDH-30A16L-C | 16点 | 14点 | |||||
- | XDH-60T4-E | - | - | XDH-60T4-C | - | 36点 | 24点 | |
XDH-60A32-E | 36点 | 24点 | ||||||
XDH-60A64-E | 36点 | 24点 | ||||||
PNP型 | XDH-30PA16-E | 16点 | 14点 | |||||
XDH-30PA16L-E | XDH-30PA16L-C | 16点 | 14点 | |||||
XDH-60PT4-E | XDH-60PT4-C | 36点 | 24点 | |||||
XDH-60PA32-E | 36点 | 24点 | ||||||
XDH-60PA64-E | 36点 | 24点 | ||||||
注意：PNP型PLC可定制。
功能配置表
×不支持 √支持
| 系列及点数 | USB口 | 232口 | 485口 | 以太网口 | 扩展模块 | 扩展BD板 | 左扩展 ED模块 | 高速计数 路数 | 脉冲输出路数(T/RT型 ) | 外部中断 | EtherCAT 通讯节点 | |
| 递增模式 | AB相 | |||||||||||
| XDH-30A16 | X | 1 | 1 | 2 | 16个 | X | 1个 | 4 | 4 | 4 | 10 | 16 |
| XDH-30A1L | X | 1 | 1 | 2 | 16个 | X | 1个 | 4 | 4 | 4 | 10 | 16 |
| XDH-60T4 | X | 1 | 1 | 2 | 16个 | 1个 | 1个 | 4 | 4 | 4 | 10 | 32 |
| XDH-60A32 | X | 1 | 1 | 2 | 16个 | 1个 | 1个 | 4 | 4 | 4 | 10 | 32 |
| XDH-60A64 | X | 1 | 1 | 2 | 16个 | 1个 | 1个 | 4 | 4 | 4 | 10 | 64 |
注意：所有机型均标配时钟功能。
基本规格
项目 | 规格 |
绝缘电压 | DC 500V 2MΩ以上 |
抗噪声 | 噪声电压1000Vp-p 1us脉冲1分钟 |
空气 | 无腐蚀性、可燃性气体 |
环境温度 | 0℃~50℃ |
环境湿度 | 5%~95%（无凝露） |
COM1口 | RS232，连接上位机、人机界面编程或调试 |
COM2口 | RS485，连接智能仪表、变频器等 |
以太网口 | RJ45*2（Ethernet*1+EtherCAT*1），连接上位机、监控，与局域网内的其他设备通讯 |
安装 | 可用M3的螺丝固定或直接安装在的导轨上 |
接地（FG） | 第三种接地（不可与强电系统公共接地） |
性能规格
项目 | 规格 | |||
程序执行方式 | 循环扫描方式 | |||
编程方式 | 指令、梯形图并用 | |||
处理速度 | XDH-30：0.02us ~0.05us XDH-60：0.01us~0.03us | |||
停电保持 | 使用FlashROM | |||
用户程序容量※1 | 2MB（30点）/4MB（60点） | |||
I/O点数※2 | 总点数 | 30点 | 60点 | |
输入点数 | 16点 X0~X17 | 36点 X0~X43 | ||
输出点数 | 14点 Y0~Y15 | 24点 Y0~Y27 | ||
内部线圈（X）※3 | 1280点：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077 | |||
内部线圈（Y）※4 | 1280点：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077 | |||
内部线圈（M、HM） | 270000点 | M0~M199999【HM0~HM19999】※5 | ||
特殊用※6 SM0~SM49999 | ||||
流程（S） | 22000点 | S0~S19999【HS0~HS1999】※5 | ||
定时器（T） | 点数 | 22040点 | T0~T19999【HT0~HT1999】※5 | |
精确定时 ET0~ET39 | ||||
规格 | 100ms定时器：设置时间0.1~3276.7秒 10ms定时器：设置时间0.01~327.67秒 1ms定时器：设置时间0.001~32.767秒 | |||
计数器（C） | 点数 | 22040点 | C0~C19999【HC0~HC1999】※5 | |
高速计数器 HSC0~HSC39 | ||||
规格 | 16位计数器：设置值K0~32,767 32位计数器：设置值-2147483648~＋2147483647 | |||
数据寄存器（D） | 650000字 | D0~D499999【HD0~HD49999】※5 | ||
特殊用※6 SD0~SD49999【HSD0~HSD49999】※5 | ||||
FlashROM寄存器（FD） | 115584字 | FD0~FD65535 | ||
特殊用※6 SFD0~SFD49999 | ||||
特殊保密寄存器 FS0~FS47 | ||||
WAIT指令专用线圈 | 32点 | SEM0~SEM31 | ||
高速处理功能 | 高速计数、脉冲输出、外部中断 | |||
口令保护 | 6位长度ASCII | |||
自诊断功能 | 上电自检、监控定时器、语法检查 | |||
注释：
※1：用户程序容量，指保密下载时的最大程序容量。
※2：I/O点数，指用户可从外部接入、输出信号的端子数。
※3：X，指内部输入继电器，超出I点数的X可用作中间继电器。
※4：Y，指内部输出继电器，超出O点数的Y可用作中间继电器。
※5：【】标志，为默认的断电保持区域,不可更改。
※6：特殊用，指被系统占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用。
※7：输入线圈、输出继电器/晶体管的编号为八进制数，其他存储器的编号均为十进制数。
※8：没有与外设实连的I/O可作为快速内部继电器使用。
外观尺寸图（单位：mm）
30点外观尺寸图：
60点外观尺寸图：
