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| 型号 | RX3-S20-1000 | RX3-S20-800 | RX3-S20-650 | RX3-S10-800 | RX3-S10-700 | RX3-S10-600 |
| 产品图 |  |  | ||||
| 最大关节运动范围 | ||||||
| 第1关节 | ±150° | ±132° | ||||
| 第2关节 | ±150° | ±142° | ||||
| 重复定位精度 | ||||||
| 第1+第2关节 | ±0.025mm | ±0.02mm | ±0.015mm | ±0.015mm | ||
| 第3关节 | 200mm/300mm | 200mm/300mm | ||||
| 最大运行速度 | ||||||
| 第1+第2关节 | 10626mm/s | 9330mm/s | 8359mm/s | 12140mm/s | 11140mm/s | 10130mm/s |
| 负载 | ||||||
| 额定负载 | 10KG | 5KG | ||||
| 臂长 | ||||||
| 第1臂长 | 600mm | 400mm | 250mm | 450mm | 350mm | 250mm |
| 第3关节 | ±0.01mm | ±0.01mm | ||||
| 第3关节 | 1100mm/s | 1500mm/s | ||||
| 第4关节容许惯性力矩 | ||||||
| 额定 | 0.05KG.m² | 0.02KG.m² | ||||
| 用户电/气路 | ||||||
| 电路 | 15针(D-Sub接口) | 15针(D-Sub接口) | ||||
| 关节数 | ||||||
| 关节数 | 4 | 4 | ||||
| 最大负载 | 20KG | 10KG | ||||
| 最大空间运动范围 | ||||||
| 最大空间运动范围 | 1000mm | 800mm | 650mm | 800mm | 700mm | 600mm |
| 第2臂长 | 400mm | 350mm | ||||
| 第4关节 | ±0.01° | ±0.01° | ||||
| 第4关节 | ±360° | ±360° | ||||
| 第4关节 | 1385°/s | 2700°/s | ||||
| 标准循环时间 | ||||||
| 标准循环时间 | 0.43s | 0.38s | 0.37s | 0.368s | 0.36s | 0.36s |
| 第3关节顶压力 | ||||||
| 第3关节顶压力 | 250N | 200N | ||||
| 最大 | 0.45KG.m² | 0.3KG.m² | ||||
| 环境温度 | ||||||
| 环境温度 | 5-40℃ | 5-40℃ | ||||
| 气路 | Φ4mm*2,Φ6mm*2 | Φ4mm*2,Φ6mm*2 | ||||
| 原点复位 | ||||||
| 原点复位 | 绝对原点 | 绝对原点 | ||||
| 安装 | ||||||
| 安装方式 | 台面安装 | 台面安装 | ||||
| 重量 | ||||||
| 本体重量(不含线缆) | 44KG | 41KG | 39KG | 35.5KG | 33.5KG | 31.5KG |
| 型号 | RX3-S6-700 | RX3-S6-600 | RX3-S6-500 | RX3-S5-400 | RX3-S5-300 | RX3-S5-250 | RX3-S4-400 |
| 产品图 |  |  |  | ||||
| 最大关节运动范围 | |||||||
| 第1关节 | ±132° | ±140° | ±130° | ||||
| 第2关节 | ±150° | ±144° | ±147° | ||||
| 重复定位精度 | |||||||
| 第1+第2关节 | ±0.015mm | ±0.01mm | ±0.01mm | ||||
| 第3关节 | 200mm | 150mm | 150mm | ||||
| 最大运行速度 | |||||||
| 第1+第2关节 | 8670mm/s | 7930mm/s | 7180mm/s | 6576mm/s | 5403mm/s | 4817mm/s | 7200mm/s |
| 负载 | |||||||
| 额定负载 | 2KG | 2KG | 2KG | ||||
| 臂长 | |||||||
| 第1臂长 | 425mm | 325mm | 225mm | 250mm | 150mm | 100mm | 225mm |
| 第3关节 | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | ||||
| 第3关节 | 1100mm/s | 1100mm/s | 1100mm/s | ||||
| 第4关节容许惯性力矩 | |||||||
| 额定 | 0.01KG.m² | 0.005KG.m² | 0.005KG.m² | ||||
| 用户电/气路 | |||||||
| 电路 | 15针(D-Sub接口) | 15针(D-Sub接口) | 15针(D-Sub接口) | ||||
| 关节数 | |||||||
| 关节数 | 4 | 4 | 4 | ||||
| 最大负载 | 7KG | 5KG | 4KG | ||||
| 最大空间运动范围 | |||||||
| 最大空间运动范围 | 700mm | 600mm | 500mm | 400mm | 300mm | 250mm | 400mm |
| 第2臂长 | 275mm | 150mm | 150mm | 159mm | 175mm | ||
| 第4关节 | ±0.01° | ±0.005° | ±0.01° | ||||
| 第4关节 | ±360° | ±360° | ±360° | ||||
| 第4关节 | 2000°/s | 2000°/s | 2600°/s | ||||
| 标准循环时间 | |||||||
| 标准循环时间 | 0.327s | 0.32s | 0.32s | 0.36s | 0.36s | 0.37s | 0.343s |
| 第3关节顶压力 | |||||||
| 第3关节顶压力 | 100N | 100N | 100N | ||||
| 最大 | 0.12KG.m² | 0.05KG.m² | 0.05KG.m² | ||||
| 环境温度 | |||||||
| 环境温度 | 5-40℃ | 5-40℃ | 5-40℃ | ||||
| 气路 | Φ4mm*2,Φ6mm*2 | Φ4mm*1,Φ6mm*2 | Φ4mm*1,Φ6mm*2 | ||||
| 原点复位 | |||||||
| 原点复位 | 绝对原点 | 绝对原点 | 绝对原点 | ||||
| 安装 | |||||||
| 安装方式 | 台面安装 | 台面安装 | 台面安装 | ||||
| 重量 | |||||||
| 本体重量(不含线缆) | 17KG | 16.5KG | 16KG | 14KG | 14KG | 13KG | 11KG |
