南京福耐尔自动化有限公司
Nanjing Flare Automation Co. Ltd.
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产品说明
MS6系列伺服专用电机适配DS5系列3.0~7.5KW伺服驱动器
命名规则
惯量类别
6H
机座号
180（单位mm）
反馈元件
CS
单圈17 bit磁编绝对值电机
CM
多圈17 bit磁编绝对值电机
TL
多圈23 bit光编绝对值电机
CN
单多圈一体19bit磁编绝对值电机
额定转速（rpm）
15
1500
轴规格
A
有键、无油封、带螺纹孔
B
有键、有油封、带螺纹孔
C
无键、无油封、有螺纹孔
D
无键、有油封、有螺纹孔
E
特殊轴规格
失电制动器
空
无失电制动器
Z
带失电制动器
电机连接件规格
2
表示电机接头航插接头
电压等级
4
380V级
功率（KW）
3P0
3.0
4P4
4.4
5P5
5.5
7P5
7.5
产品规格
电机型号MS
380V
MS6H-180
CS/CM15B(Z)2
TL15B(Z)2
CS/CM15B/E(Z)2
43P0
44P4
45P5
47P5
电机代码
5196/5996
9196/9996
51915991
9191/9991
5192/5992
9192/9992
5193/5993
9193/9993
额定功率（KW）
3
额定转速[RPM]
最高转速[RPM]
3000
额定转矩[Nm]
19
28
35
48
最大转矩[Nm]
51.3
84
87.5
120
额定电流[mA]
11000
16500
19700
25000
转子惯量[10^-7kg.m2]
51000/55490
73280/78040
90250/95200
132000/134690
惯量类型
高
推荐转子惯量比
10
极对数
5
编码器位数
17
23
编码器种类
磁
光
电机绝缘等级
ClassF(155℃)
防护等级
IP65
使用环境
环境温度
-15℃～+40℃(不冻结)
环境湿度
相对湿度<90%(不结露)
MS6G-180
CN15B(Z)2
CN15B/E(Z)2
8196/8996
815B/895B
8191/8991
815C/895C
8192/8992
815D/895D
8193/8993
815E/895E
19.1
47.75
88
10500
20500
45790/47340
67600/76770
91360/100530
135330/144500
外观尺寸图（单位：mm）
轴径35
轴径42
MS6G
电机型号
LA±1
轴长LR
键长LC
轴孔深
φD
键宽X
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-180□□15B□2-43P0
215
255
79
65
16
高惯量
MS6H-180□□15B□2-44P4
247
287
MS6H-180□□15E□2-45P5
269
309
MS6H-180□□15E□2-47P5
325
365
MS6H-180□□15B□2-45P5
113
96
42
12
MS6H-180□□15B□2-47P5
MS6G-180CN15B□2-43P0
162
206.5
66
中惯量
MS6G-180CN15B□2-44P4
185
229.5
MS6G-180CN15B□2-45P5
208
252.5
MS6G-180CN15B□2-47P5
256
300.5
MS6G-180TH15B□2-43P0
176.5
221
MS6G-180TH15B□2-44P4
199.5
244
MS6G-180TH15B□2-45P5
222.5
267
MS6G-180TH15B□2-47P5
270.5
315
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